AT-R2
GNSS prijemnik
Ugrađeni visokoprecizni GNSS modul za pozicioniranje na centimetarskom nivou, može davati visokoprecizne podatke o pozicioniranju u savršenoj saradnji sa RTK baznom stanicom.
Funkcija
RTK korekcija
Primanje podataka o korekciji putem ugrađenog radija u prijemniku ili CORS mreže s tabletom. Pružanje visokopreciznih podataka o pozicioniranju radi poboljšanja tačnosti i efikasnosti različitih poljoprivrednih operacija.
9-OSNI IMU (opciono)
Ugrađeni visokoperformansni višenizovni 9-osni IMU sa EKF algoritmom u realnom vremenu, potpunim rješenjem za položaj i kompenzacijom nultog pomaka u realnom vremenu.
Bogati interfejsi
Podržava različite metode komunikacije, uključujući prijenos podataka putem BT 5.2 i RS232. Dodatno, podržava uslugu prilagođavanja za interfejse kao što je CAN bus.
Snažna pouzdanost
Sa IP66 i IP67 ocjenama i UV zaštitom, osiguravaju visoke performanse, tačnost i izdržljivost čak i u složenim i teškim okruženjima.
Visoka kompatibilnost
Interni integrirani bežični prijemni modul kompatibilan je s glavnim radio protokolima i može se prilagoditi većini radio baznih stanica na tržištu.
Specifikacija
| TAČNOST | |
| Sazviježđa | GPS; L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5 |
| BDS; B1I, B2I, B3I | |
| GLONASS: G1, G2 | |
| Galileo: E1, E5a, E5b | |
| Sazviježđa | |
| Kanali | 1408 |
| Samostalna pozicija (RMS) | Horizontalno: 1,5 m |
| Vertikalno: 2,5 m | |
| DGPS(RMS) | Horizontalno: 0,4 m + 1 ppm |
| Vertikalno: 0,8 m + 1 ppm | |
| RTK (RMS) | Horizontalno: 2,5 cm + 1 ppm |
| Vertikalno: 3 cm + 1 ppm | |
| Pouzdanost inicijalizacije >99,9% | |
| PPP (RMS) | Horizontalno: 20 cm |
| Vertikalno: 50 cm | |
| VRIJEME JE ZA PRVI POPRAVAK | |
| Hladni start | <30-ih |
| Vrući start | <4s |
| FORMAT PODATAKA | |
| Brzina ažuriranja podataka | Brzina ažuriranja podataka o poziciji: 1~10Hz |
| Format izlaznih podataka | NMEA-0183 |
| Format unosa podataka | Diferencijalni ulaz: RTCM 3.X (3.3/3.2/3.1/3.0)/ |
| Automatsko adaptivno prepoznavanje CMR formata | |
| OKOLIŠ | |
| Ocjena zaštite | IP66 i IP67 (IEC 60529) |
| Udari i vibracije | MIL-STD-810G |
| Radna temperatura | -30°C ~ +70°C (-31°F ~ 167°F) |
| Temperatura skladištenja | -40°F ~ 176°F (-40°C ~ +80°C) |
| FIZIČKE DIMENZIJE | |
| Instalacija | 75mm VESA montaža |
| Jaka magnetska privlačnost (standardna) | |
| Težina | 623,5 g |
| Dimenzija | 150,5 × 150,5 × 74,5 mm |
| SENZORSKA FUZIJA (OPCIONALNO) | |
| IMU | Troosni akcelerometar, troosni žiroskop, |
| Troosni magnetometar (kompas) | |
| Tačnost IMU-a | Nagib i okretanje: 0,2 stepena, Smjer: 2 stepena |
| PRIJEM UHF KOREKCIJA (OPCIONALNO) | |
| Osjetljivost | Preko 115dBm, 9600bps |
| Učestalost | 410-470MHz |
| UHF protokol | TRIMALTK; TRIMMARK3; TT450S; |
| TRANSEOT; JUG; HUACE; SATEL | |
| Brzina zračne komunikacije | 4800bps, 9600bps, 19200bps |
| INTERAKCIJA KORISNIKA | |
| Indikatorska lampica | Svjetlo napajanja, BT svjetlo, RTK svjetlo, satelitsko svjetlo |
| KOMUNIKACIJA | |
| BT | BLE 5.2 |
| IO portovi | RS232 (Standardna brzina prijenosa podataka serijskog porta: 460800); |
| CANBUS (Prilagodljiv) | |
| MOĆ | |
| PWR-ULAZ | 6-36V istosmjerne struje |
| Potrošnja energije | 1,5 W (Tipično) |
| KONEKTOR | |
| M12 | ×1 za komunikaciju podataka i napajanje |
| TNC | ×1 za UHF radio |
Dodaci
Vesa fiksni nosač (standardni)
Adapter za napajanje (opciono)
Radio antena (opciono)
